原標(biāo)題：天地協(xié)同配合，神舟十四號航天員——

太空出艙六小時 創(chuàng)造多個“第一次”

圖為9月2日在北京航天飛行控制中心拍攝的神舟十四號航天員陳冬,、劉洋（左）執(zhí)行出艙任務(wù),。李杰 攝（新華社發(fā)）

“我已出艙,，感覺良好！”

北京時間9月2日0時33分,，經(jīng)過約6小時的出艙活動,，神舟十四號航天員陳冬、劉洋,、蔡旭哲密切協(xié)同,，完成出艙活動期間全部既定任務(wù)，陳冬,、劉洋安全返回問天實驗艙,，出艙活動取得圓滿成功。

盡管挑戰(zhàn)和風(fēng)險極大,，但通過天地之間的協(xié)同配合,，航天員們的精彩表現(xiàn)為此次新人、新艙,、新狀態(tài)的“全新”出艙任務(wù)畫上圓滿句號,。

新人新艙,，帶來新挑戰(zhàn)

對神舟十四號航天員陳冬、劉洋來說,，雖然兩人都有過太空飛行經(jīng)驗,，但執(zhí)行出艙任務(wù)還是第一次。

太空出艙,，航天員“暴露”在外太空,，面對的是200攝氏度左右的溫差變化和空間輻射、真空環(huán)境等惡劣條件,。而保障生命安全和支持艙外活動的艙外航天服,，重達(dá)上百公斤，航天員要在這個“人形飛行器”中控制好身體狀態(tài),，并且進(jìn)行太空行走,、攀援和精細(xì)化的艙外操作，困難重重,。

這也是我國航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙實施艙外活動,。此前神舟十二號、神舟十三號乘組的四次出艙,，充分驗證了艙外航天服的性能和航天員長時間出艙工作的能力,。而此次神舟十四號的首次出艙活動面臨許多新情況，有利條件和挑戰(zhàn)風(fēng)險并存：

航天員首次從氣閘艙出艙,，出艙口更“寬敞”,；天地之間的通信覆蓋度進(jìn)一步提高，對天地協(xié)同和地面對天上的支持來說,，時間相對更充足,；首次采用小機(jī)械臂轉(zhuǎn)移航天員，此前還沒有實際經(jīng)驗積累,；問天實驗艙加入空間站,，讓空間站的規(guī)模發(fā)生了變化，航天員要面對的是一個更龐大,、更復(fù)雜的飛行器組合體……這些新情況新挑戰(zhàn)需要航天員提前做好準(zhǔn)備,，現(xiàn)場做好應(yīng)對。

天地一心,，順利出艙

9月1日下午,，航天員關(guān)閉問天艙段間艙門，隨后陳冬,、劉洋先后進(jìn)入艙外航天服,，進(jìn)行出艙前各項準(zhǔn)備工作。18時26分，陳冬成功開啟問天實驗艙氣閘艙出艙艙門,。19時09分,，陳冬、劉洋成功出艙,，蔡旭哲則在核心艙內(nèi)配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作,。

持續(xù)6個小時的出艙活動，天地間周密協(xié)同,、艙內(nèi)外密切配合,，先后完成了問天艙擴(kuò)展泵組安裝、問天艙全景相機(jī)抬升,、艙外自主應(yīng)急返回驗證等任務(wù),，全過程順利圓滿，檢驗了航天員與小機(jī)械臂協(xié)同工作的能力,，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能,。

在密閉航天服中進(jìn)行高強(qiáng)度的出艙操作，體力消耗巨大,。但在這6個小時,，除了每人攜帶的約500毫升的水，出艙的兩名航天員沒有其他補(bǔ)充,?？梢哉f，航天員在天上做的每一個動作,，都是技術(shù)和勇氣的考量。

出艙活動順利完成,，陳冬,、劉洋準(zhǔn)備返回氣閘艙前，地面支持團(tuán)隊稱贊神舟十四號航天員乘組的精彩表現(xiàn)和協(xié)作精神,，并請陳冬和劉洋以美麗的地球為背景,，向攝像頭招手，記錄這珍貴的一刻,。

陳冬說：“第一次從氣閘艙出艙,，第一次啟用小機(jī)械臂，更是我和劉洋第一次出艙活動,，這么多第一次當(dāng)中,，我們感受到了艙外的美景，感受到了出艙的不易,，感受到了中國空間站在不斷地壯大,，最重要的是感受到了地面人員的鼓勵、支持和幫助?！?/span>

劉洋則說：“天地一心,，向前一步，雖然充滿了艱辛和挑戰(zhàn),，但每前進(jìn)的一小步,，都是夢想的一大步，中國空間站永遠(yuǎn)值得期待,！”

蔡旭哲同時也在艙內(nèi)感謝了地面團(tuán)隊和廣大科技工作者對此次出艙任務(wù)的支持,。

當(dāng)劉洋提前作出“中秋節(jié)快樂”的祝福時，地面團(tuán)隊也馬上回復(fù)“你們也要吃月餅”,，這些天地之間的對話和交流細(xì)節(jié)讓太空出艙活動變得溫馨起來,。

艙門更大，安全繩更長

神舟十二號,、神舟十三號乘組出艙時,，通過的艙門是位于空間站核心艙節(jié)點艙的出艙口，艙門口徑為85厘米,。此次任務(wù),，神舟十四號航天員首次從問天實驗艙的氣閘艙“出門”，艙門口徑達(dá)到1米,，讓航天員在身著艙外航天服的情況下,，能夠更加從容地攜帶設(shè)備“走出家門、遨游太空”,。

看似簡單的尺寸增大,，其實是一項“剛”與“柔”的平衡。在保持航天員操作力不變的條件下使口徑1米的艙門實現(xiàn)密封,，研制難度不言而喻,。負(fù)責(zé)抓總研制的中國航天科技集團(tuán)五院空間站結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)團(tuán)隊，為此進(jìn)行了創(chuàng)新,。

從技術(shù)上看,，1米艙門屬于復(fù)雜的航天器機(jī)構(gòu)，涵蓋密封,、傳動,、鎖緊、導(dǎo)向,、潤滑,、人機(jī)工效等方方面面，航天員打開艙門的操作過程會不會很復(fù)雜,？經(jīng)過艙門設(shè)計團(tuán)隊的精妙設(shè)計,，航天員出艙前，只需使用艙門門體上配套的操作手柄旋轉(zhuǎn)解鎖，使用助力機(jī)構(gòu)消除殘壓,，拉動艙門把手即可完成打開艙門的動作,。艙門還配套了量身定制的艙門保護(hù)罩，全方位保障問天艙門的安全使用,。

出艙使用的安全繩,、照明燈、艙外維修工具等一系列太空裝備,，也為順利出艙提供了保障,。

安全繩是連接出艙航天員與空間站的“生命線”。在執(zhí)行神舟七號任務(wù)時,，航天員翟志剛完成了我國首次太空出艙活動,。當(dāng)時出艙時使用的安全繩是固定長度，有效長度僅1米多,。在空間站建造任務(wù)中,，航天員要完成空間站設(shè)備安裝、檢修等出艙任務(wù),，出艙范圍更大,、操作難度更高、安全要求更嚴(yán)格,，需要長度更長且可伸縮的安全繩,。

中國航天科技集團(tuán)五院529廠研制團(tuán)隊為此進(jìn)行了新型可伸縮安全系繩機(jī)構(gòu)研發(fā)，提出了一種巧妙的設(shè)計方案,，并通過大量試驗驗證,，確保10余米長的鋼絲繩可在機(jī)構(gòu)的狹小空間里進(jìn)行上萬次、重復(fù)性的有序纏繞,。

在此次出艙過程中,，這種安全繩能保證航天員與空間站艙體間保持超過10米的安全連接，又不會對航天服產(chǎn)生勾掛和干涉航天員的運(yùn)動,，還能經(jīng)受住太空中巨大溫差、空間輻照,、空間粒子等酷烈環(huán)境的考驗,。