上一次日記中我們說到玉兔二號發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”，一時之間引發(fā)了全世界的廣泛關(guān)注,，網(wǎng)友們腦洞大開，紛紛給出自己的猜測,，“廣寒宮”“凱旋門”“外星基地”……眾說紛紜,，駕駛員們也和大家一樣，都迫不及待想知道最終答案,。于是等玉兔二號再次醒來,，大家立刻開啟了北上揭秘探險之路。
玉兔二號行駛路線示意圖
“昂首闊步”北上探險
為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗,，駕駛員們在玉兔喚醒前狠下功夫，他們絞盡腦汁研究如何在滿足安全的前提下讓玉兔最快速地移動到位,，最后,，在綜合分析能源、熱控,、移動性能,、測控條件等因素后,，結(jié)合月背凹凸不平的地勢，駕駛員們設(shè)計出了一套“昂首闊步”的高效移動策略,。
首先，在感知成像的時候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸?，“昂首”的姿態(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到三十多米,，同時既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場內(nèi)過曝區(qū)域擴(kuò)大，還能夠在地形和感知圖像允許的情況下,，提升每一步的移動距離。不僅看得遠(yuǎn),，還要走得久,，在平臺熱控允許的情況下，駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午,，壓縮午休時間,，實現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的,。如此三管齊下,，玉兔二號的移動效率得到顯著提升。
雖然有完善的北上探險方案護(hù)身,，但是等待玉兔二號的第一個挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面,。在玉兔二號的東、西,、北三個方向各有一個坑將其夾在中間,，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號起步向東北繞行,，走過坡度較高的區(qū)域，轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線進(jìn)軍,，輕巧的兩步便走了接近9米的距離,，比以往不超過7米的移動距離有了長足進(jìn)步,，“昂首闊步”的策略初見成效。
三坑鼎立
昂首闊步路線示意圖
此后玉兔二號與駕駛員們的配合漸入佳境,，“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號在月背大步流星的北上,。9米,、11米、12米,，玉兔二號不斷刷新著自己單步里程的紀(jì)錄,，加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午，玉兔二號實現(xiàn)了4步移動,，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績,，實現(xiàn)了步步緊逼“神秘小屋”！
月晝下午,，駕駛員們操控玉兔二號從目標(biāo)方向上的兩個撞擊坑穿過后,，便及時尋找舒適安全的休眠區(qū)域。雖然放眼望去寬松范圍的可休眠點很多,，但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點卻屈指可數(shù),。駕駛員們選擇了一個范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域，必經(jīng)之路上還有一個幾乎與車身等寬的小型坑,，玉兔二號必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過,，準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi)。又是一個難度五顆星的考驗,，但駕駛員們對自己嫻熟精湛的技術(shù)有足夠的底氣,，也為了確保玉兔休眠期間的安全，他們再次開啟一波操作,，最終圓滿完成了第37月晝北上探險的全部任務(wù),，6步移動了59.7米，休眠時距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米,，揭開神秘面紗指日可待,。
揭秘“小屋”
月夜期間，駕駛員們無比激動,，按照當(dāng)前移動速度,，玉兔二號將在下個月晝迎來工作三周年紀(jì)念日，同時行駛里程也將突破1000米大關(guān),，還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤?，這些懸念交織在一起，讓駕駛員們摩拳擦掌,、度日如年,，對即將到來的月晝充滿期待,。
2021年12月27日，玉兔二號喚醒后迎來第38月晝的工作,，目標(biāo)仍是繼續(xù)北上,。先是大步流星的3次移動，7米,、9米,、10米，步子越跨越大,，總里程來到了992.3米,，此時距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離，終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了,，駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像,，終于露出它的真容！
撞擊坑與“神秘小屋”
遠(yuǎn)在天際時彷佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”,，走近看竟然甚是矮小,，駕駛員們不免有些失望，正當(dāng)大家失落之際,，一個駕駛員盯著放大的畫面,，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔,！”
“玉兔”見“玉兔”
聽到他的聲音,，大家再次圍了上來。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾,，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜,，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子,，畫面妙趣橫生,，讓人忍俊不禁。這只乖巧的“兔子”是天外來客還是月背居民,？它在此守候了多少年？當(dāng)初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚,？這一切是緣分還是巧合？
在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙,，更迅速調(diào)整了工作方案，在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn)，朝著“玉兔”高歌前進(jìn),。2022年1月6日中午，駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務(wù),，一連十幾個小時的工作大家卻不知疲倦,，接近午夜時刻，玉兔的累計行駛里程終于突破了1000米大關(guān),，達(dá)到了1003.9米,！
在即將到來的2022年1月11日，正是嫦娥四號著陸器與玉兔二號完成兩器互拍,、任務(wù)取得圓滿成功的三周年紀(jì)念日，最新的里程破紀(jì)錄無疑是給這項工程最好的禮物,。三年以來,，駕駛員們操控嫦娥四號著陸器、巡視器,、中繼星完成了一個又一個艱巨的任務(wù),，實現(xiàn)了令人驚嘆的工程目標(biāo)，過往的種種挑戰(zhàn)及勝利后的喜悅爬上了駕駛員們的心頭,，大家一邊欣慰地互相祝福,，一邊調(diào)侃著彼此的倦容，投身在偉大的事業(yè)中的獲得感與幸福感是此時他們共同的感受,。
當(dāng)下一次休眠喚醒,，玉兔二號還將近距離探測“玉兔”，并對它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知,，我們期待著玉兔二號與“玉兔”對話,，用它們的密語發(fā)掘更多不為人知的故事。
