上一次日記中我們說到玉兔二號(hào)發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”,，一時(shí)之間引發(fā)了全世界的廣泛關(guān)注,，網(wǎng)友們腦洞大開，紛紛給出自己的猜測(cè),，“廣寒宮”“凱旋門”“外星基地”……眾說紛紜,，駕駛員們也和大家一樣，都迫不及待想知道最終答案,。于是等玉兔二號(hào)再次醒來,，大家立刻開啟了北上揭秘探險(xiǎn)之路,。

玉兔二號(hào)行駛路線示意圖

“昂首闊步”北上探險(xiǎn)

為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗，駕駛員們?cè)谟裢脝拘亚昂菹鹿Ψ?，他們絞盡腦汁研究如何在滿足安全的前提下讓玉兔最快速地移動(dòng)到位，最后,，在綜合分析能源,、熱控、移動(dòng)性能,、測(cè)控條件等因素后，結(jié)合月背凹凸不平的地勢(shì),，駕駛員們?cè)O(shè)計(jì)出了一套“昂首闊步”的高效移動(dòng)策略。

首先,，在感知成像的時(shí)候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸В鞍菏住钡淖藨B(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到三十多米，同時(shí)既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場(chǎng)內(nèi)過曝區(qū)域擴(kuò)大,，還能夠在地形和感知圖像允許的情況下，提升每一步的移動(dòng)距離,。不僅看得遠(yuǎn)，還要走得久,，在平臺(tái)熱控允許的情況下，駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午,，壓縮午休時(shí)間，實(shí)現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的,。如此三管齊下,，玉兔二號(hào)的移動(dòng)效率得到顯著提升,。

雖然有完善的北上探險(xiǎn)方案護(hù)身,，但是等待玉兔二號(hào)的第一個(gè)挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面。在玉兔二號(hào)的東,、西、北三個(gè)方向各有一個(gè)坑將其夾在中間,，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號(hào)起步向東北繞行,，走過坡度較高的區(qū)域，轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線進(jìn)軍,，輕巧的兩步便走了接近9米的距離，比以往不超過7米的移動(dòng)距離有了長足進(jìn)步,，“昂首闊步”的策略初見成效。

三坑鼎立

昂首闊步路線示意圖

此后玉兔二號(hào)與駕駛員們的配合漸入佳境,，“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號(hào)在月背大步流星的北上,。9米、11米,、12米,，玉兔二號(hào)不斷刷新著自己單步里程的紀(jì)錄，加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午,，玉兔二號(hào)實(shí)現(xiàn)了4步移動(dòng)，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績,，實(shí)現(xiàn)了步步緊逼“神秘小屋”！

月晝下午,，駕駛員們操控玉兔二號(hào)從目標(biāo)方向上的兩個(gè)撞擊坑穿過后，便及時(shí)尋找舒適安全的休眠區(qū)域,。雖然放眼望去寬松范圍的可休眠點(diǎn)很多，但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點(diǎn)卻屈指可數(shù),。駕駛員們選擇了一個(gè)范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域，必經(jīng)之路上還有一個(gè)幾乎與車身等寬的小型坑,，玉兔二號(hào)必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過,，準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi),。又是一個(gè)難度五顆星的考驗(yàn)，但駕駛員們對(duì)自己嫻熟精湛的技術(shù)有足夠的底氣,，也為了確保玉兔休眠期間的安全，他們?cè)俅伍_啟一波操作,，最終圓滿完成了第37月晝北上探險(xiǎn)的全部任務(wù)，6步移動(dòng)了59.7米,，休眠時(shí)距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米,，揭開神秘面紗指日可待。

揭秘“小屋”

月夜期間,，駕駛員們無比激動(dòng),，按照當(dāng)前移動(dòng)速度,，玉兔二號(hào)將在下個(gè)月晝迎來工作三周年紀(jì)念日，同時(shí)行駛里程也將突破1000米大關(guān),，還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤梗@些懸念交織在一起,，讓駕駛員們摩拳擦掌、度日如年,，對(duì)即將到來的月晝充滿期待。

2021年12月27日,，玉兔二號(hào)喚醒后迎來第38月晝的工作,，目標(biāo)仍是繼續(xù)北上。先是大步流星的3次移動(dòng),，7米,、9米,、10米,，步子越跨越大，總里程來到了992.3米,，此時(shí)距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離,，終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了,，駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像，終于露出它的真容,！

撞擊坑與“神秘小屋”

遠(yuǎn)在天際時(shí)彷佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小,，駕駛員們不免有些失望，正當(dāng)大家失落之際,，一個(gè)駕駛員盯著放大的畫面,，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔,！”

“玉兔”見“玉兔”

聽到他的聲音,，大家再次圍了上來,。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜,，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子,，畫面妙趣橫生,，讓人忍俊不禁,。這只乖巧的“兔子”是天外來客還是月背居民？它在此守候了多少年,？當(dāng)初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚,？這一切是緣分還是巧合,？

在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙，更迅速調(diào)整了工作方案,，在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn)，朝著“玉兔”高歌前進(jìn),。2022年1月6日中午,，駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務(wù),，一連十幾個(gè)小時(shí)的工作大家卻不知疲倦，接近午夜時(shí)刻,，玉兔的累計(jì)行駛里程終于突破了1000米大關(guān)，達(dá)到了1003.9米,！

在即將到來的2022年1月11日，正是嫦娥四號(hào)著陸器與玉兔二號(hào)完成兩器互拍,、任務(wù)取得圓滿成功的三周年紀(jì)念日,，最新的里程破紀(jì)錄無疑是給這項(xiàng)工程最好的禮物。三年以來,，駕駛員們操控嫦娥四號(hào)著陸器,、巡視器、中繼星完成了一個(gè)又一個(gè)艱巨的任務(wù),，實(shí)現(xiàn)了令人驚嘆的工程目標(biāo),，過往的種種挑戰(zhàn)及勝利后的喜悅爬上了駕駛員們的心頭，大家一邊欣慰地互相祝福,，一邊調(diào)侃著彼此的倦容,，投身在偉大的事業(yè)中的獲得感與幸福感是此時(shí)他們共同的感受。

當(dāng)下一次休眠喚醒,，玉兔二號(hào)還將近距離探測(cè)“玉兔”,，并對(duì)它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知，我們期待著玉兔二號(hào)與“玉兔”對(duì)話,，用它們的密語發(fā)掘更多不為人知的故事,。