2012年9月,,劉培超升入山東大學研究生院,,繼續(xù)攻讀機械工程學。這個喜歡搗鼓小發(fā)明的日照男孩,,本科期間就多次參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,。
成為研究生,劉培超走進實驗室的機會更多了,。他發(fā)現(xiàn)大家每天都要在搖燒瓶等一些重復性動作上花費大量時間,,于是突發(fā)奇想,“能否制造一種智能機械臂,,來當人的助手呢,?”
碩士畢業(yè)時,適逢雙創(chuàng)熱潮涌動,,一直在琢磨智能機械臂的劉培超,,毅然決定南下創(chuàng)業(yè)。
2014年10月,,劉培超說動兩位同學,,一起來到深圳,租了一套不到40平方米的公寓,,客廳就是他們的工作間,。
“當時,說到機械臂,,映入腦海的就是工廠里那些笨重的大家伙,。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手,,那時世界上還沒有人做這種產(chǎn)品?!鄙綎|大學控制科學與工程學院教授李貽斌對自己學生的創(chuàng)意贊賞有加,。
第一臺樣機做出來了,劉培超興奮不已,。但看到這個機械臂笨拙遲緩,畫個圓圈歪歪扭扭,,他臉上的笑容僵住了,。
痛定思痛,劉培超和團隊全力改進:一是自行設計零部件,,像制作工藝品一樣精心對待每個關鍵零件,。二是改變算法控制,將復雜的計算公式變成簡單的計算公式加數(shù)據(jù)庫,,提高計算性能,、降低控制器成本。
2015年7月,,劉培超和團隊成功開發(fā)出首款桌面型智能機械臂,。憑借輕量級智能機械臂這個全新創(chuàng)意,該產(chǎn)品在國外眾籌平臺大受歡迎,,收到一千多臺訂單,。
首款產(chǎn)品的成功讓劉培超有了自信,他決定放棄眼下作坊式的工作方式,,成立自己的公司“越疆”,,把事業(yè)做大,朝著“用技術創(chuàng)新樹立民族工業(yè)品牌”方向努力,。
越疆剛成立,,便站在十字路口。一條路是像多數(shù)創(chuàng)業(yè)團隊那樣,,專做智能硬件,,掙快錢。另一條路是在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎上,,進一步提高精度,,研發(fā)工業(yè)級機械臂。大多數(shù)投資人和合伙人都希望走前一條路,,但劉培超決定走后一條,,因為工業(yè)機械臂是制造業(yè)升級的關鍵,而這一領域的國產(chǎn)品牌寥寥無幾,,且關鍵零部件80%依賴進口,。
曾在工業(yè)機器人行業(yè)摸爬滾打多年的技術總監(jiān)郎需林深知技術的難度,、投入的風險,所以反對聲最大,?!霸蹅儺敵鮼砩钲趧?chuàng)業(yè)是為了什么?不就是想造出能替代進口的國產(chǎn)機械臂嗎,?現(xiàn)在已經(jīng)走出了第一步,,如不堅持,將來會后悔的,?!逼匠坌Φ膭⑴喑藭r異常嚴肅,。
那段時間,,他四處奔走,極力游說優(yōu)秀的人才前來加盟,,電話打爆,,口舌費盡。更難說動的還是投資人,。面對各種質疑,,劉培超沒有動搖。
漫長的研發(fā)過程就像劉培超愛跑的馬拉松,,特別考驗耐力,。在成功將動力學算法應用在工業(yè)機械臂上后,他又開始琢磨:機械臂上有六個軸,,每個軸都有電機,,每個電機都需要一個伺服驅動,再加上控制器,,整個機箱有電冰箱那么大,。能否用一個伺服驅動來拖六個電機,然后再將其與控制器高度集成呢,?
得知有中國企業(yè)正在研發(fā)這種輕量化的工業(yè)機械臂,,國外同款機械臂在中國市場的價格迅速從20多萬元降到12萬元。
外國人可真“賊”??!目的就是要挫敗中國同行的熱情,長期占領中國市場,?!白约哼x擇的路,跪著也要走完,!”劉培超暗暗發(fā)狠,,夜以繼日地專注技術攻關,。團隊畫過的圖紙,摞起來有1米多高,;團隊寫過的代碼,,加起來有幾百萬行。閉關三年,,不聞窗外,。2018年3月,越疆研發(fā)的工業(yè)機械臂終于量化投產(chǎn),,機箱只有電腦主機那么大,,價格只有國外同類產(chǎn)品的一半。
這幾年,,劉培超一直沉浸在機械臂的世界里,帶領團隊累計申請機器人領域相關知識產(chǎn)權1140項,,其中PCT國際專利35項,、中國專利817項,填補了桌面級機械臂行業(yè)的多項技術空白,。他本人則先后獲評深圳市十佳創(chuàng)業(yè)英才,、全國向上向善好青年、深圳市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等稱號,。
不管業(yè)務取得多大進展,、個人獲得多少榮譽,總是穿件黑T恤,、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑:“我要讓國產(chǎn)機械臂更聰明,,做到有感知、能思考,、會決策,。”